Inicia desde los 12 años hasta la muerte.
En esta etapa los órganos sexuales son las zonas erógenas fundamentales.
El individuo busca un compañero del sexo opuesto con el cual compartir el placer genital.
Algunos rasgos propios de esta etapa podrían ser: la capacidad de socialización e integración, progresiva satisfacción de sí mismo.
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